半导体式调节器与触点式调节器相比有哪些优缺点?

半导体励磁调节器控制信号综合放大单元包括：() 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 集成电路式电压调节器也称（）调节器 相比无自动励磁调节器，有自动励磁调节器的特点是（）。 液压式制动压力调节器有循环式制动压力调节器和可变容积式制动压力调节器两种类型。 液压式制动压力调节器有循环式制动压力调节器和可变容积式制动压力调节器两种类型。 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。 发电机调节器分触点式和（）等类型。 硅整流发电机调节器与直流发电机调节器相比，结构复杂。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 触点式调节器工作时，同时产生电磁波干扰（） 基地式调节器的基本检修项目与质量要求有哪些？ 基地式调节器的基本检修项目与质量要求有哪些 PI调节器可用P调节器和I调节器组合而成。 PI调节器可用P调节器和1调节器组合而成（） 集成电路式电压调节器可分为全集成电路调节器和半集成电路调节器（） 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有稳态误差，故比例调节器也叫有（）差调节器 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 电磁振动式电压调节器按其触点的多少分为式（）