双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用

在双闭环系统中，若速度调节器改为比例调节器，或电流调节器改为比例调节器，对系统的稳态性能影响如何？ 在无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（ ）调节器。 转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是()。 凡是两个调节器串接工作，副调节器的输出作为主调节器的给定值，由副调节器操纵调节阀的动作，这样的结构系统称为串级调节系统。 转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于 串级调节系统由简单调节器串接而成。 串级调节系统在结构上，是由两个串接工作的调节器构成的单闭环控制系统。 带有速度和电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠调节器产生（） 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动时， 调节器起主 作用；负载扰动时， 调节器起主要作用。 转速电流双闭环直流调速系统由信号给定、速度调节器、（）等组成。 双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用()。 带有速度、电流双闭环的调速系统，在起动时速度调节器处于（） 双闭环调速系统在出现堵转时，调节器处于饱和状态（） 带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时速度调节器处于（）状态。 双闭环调速系统中电流调节器ACR可限制的最大电流是（）。 转速电流双闭环调速系统，系统过载或堵转时，转速调节器处于（） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器（） 双闭环调速系统的速度调节器在启动过程得初、后期，处于调节状态，中期处于饱和状态。而电流调节器始终处于调节状态（） 串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。 双闭环调速系统在稳定运行时，速度调节器的输人、输出电压各为多少？电流调节器的输人、输出电压各为多少？