定轴轮系有下列情况：(1)所有齿轮轴线都不平行；(2)所有齿轮轴线平行；(3)首末两轮轴线不平行；(4)所有齿轮轴线都不平行。其中，有()种情况下的传动比冠以正负号。  

在定轴轮系中，所有齿轮的几何轴线都是()的。   定轴轮系根据各齿轮的几何轴线是否都相互平行(即是否都是圆柱齿轮),分为（）定轴轮系和（）定轴轮系。 定轴齿轮系是指所有齿轮固定的轮系？（） 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 齿轮系按各齿轮轴线的几何位置是否固定，可分为（）轮系和（）轮系两大类。   当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。   平面定轴轮系中各圆柱齿轮的轴线互相平行。 轮系运转时各齿轮轴线都固定不动，该轮系称之为_______。 外啮合直齿圆柱齿轮传动：轮齿与齿轮轴线平行，传动时两轴回转方向（）。 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系 对于所有轴线都平行的平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用它们之间的()对数来判定。   定轴轮系中的所有齿轮的轴都是固定的。 通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。 渐开线圆柱齿轮安装时，接触点处于同向偏离接触，起原因是两齿轮轴线不平行（） 中国大学MOOC: 定轴轮系就是所有齿轮的轴线位置在运转过程中均固定不变的轮系。 ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 轮系可以分为定轴齿轮系和周转齿轮系，其中，差动齿轮系属于定轴齿轮系。()   定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是