轮系运转时各齿轮轴线都固定不动，该轮系称之为_______。

()指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 若组成轮系的所有齿轮的轴线都，则称该轮系为平面轮系 若轮系中有至少1个齿轮的轴线不固定，该轮系叫做 是各齿轮的轴线位置都固定不变的轮系。（） 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（） 按轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定,轮系可以分（） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。 定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。() 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 有固定不动的太阳轮的行星轮系，称为差动行星轮系（） 周转轮系中没有固定不动的太阳轮的轮系称为（） 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 定轴轮系有下列情况：（1）所有齿轮轴线都不平行；（2）所有齿轮轴线平行；（3）首末两轮轴线不平行。其中第 种情况下的传动比可以冠以正负号 根据轮系中齿轮的几何轴线是否固定，可将轮系分为()轮系和()轮系 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系是轮系（） 指的是组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系（） 当轮系运转时，有齿轮的几何轴线位置相对于机架变动的轮系称为（）