齿轮系按各齿轮轴线的几何位置是否固定，可分为（）轮系和（）轮系两大类。  

凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 根据轮系在传动中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分为和两大类 根据轮系中各个齿轮的几何轴线的位置是否变动，轮系可分为三类： 、 和混合轮系 定轴轮系中所有齿轮轴线平行 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系叫（） 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定分为（）、（）和混合轮系三大类。 定轴轮系中各齿轮的几何轴线位置都是 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 如果轮系运转时,其中至少有一个齿轮轴线的位置不是固定不动,而是绕其他齿轮的固定轴线转动,称为 。 是各齿轮的轴线位置都固定不变的轮系。（） 轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（） 根据轮系中各轮几何轴线的位置是否固定，可分为__两大类（） 在轮系传动中，若各齿轮的几何轴线均是固定的，则这种轮系为（） 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。 指的是组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系（） 当轮系运动时,各轮轴线位置固定不动的轮系称为( )。