机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（）

矩阵转置后，其行秩（????） 矩阵A是m行n列，它的转置矩阵的维度是（） 若雅可比迭代法收敛，则其迭代矩阵的谱半径 +工业机器人的位姿可以用矩阵来表示，矩阵中第四行的1表示（） 采用稀疏矩阵的三元组表形式进行压缩存储，若要完成稀疏矩阵的转置操作，则 设A、B均为三阶矩阵，且行列式|A|=1，|B|=-2，为A的转置矩阵，则行列式等于（） 设A为m×n矩阵（n＜m），且AX＝b有唯一解，证明：矩阵ATA为可逆矩阵，且方程组AX(→)＝b(→)的解为X(→)＝（ATA）－1ATb(→)（AT为A的转置矩阵）。 设A为m×n矩阵（n 设A为m阶实对称矩阵且正定，B为m×n实矩阵，B^T为B的转置矩阵，试证：B^TAB为正定矩阵的充分必要条件是B的秩r(B)=n， 设A是n阶方阵，AAT＝E，|A|＜0，求|A＋E|，其中AT是A的转置矩阵。 若矩阵A,B为酉矩阵，则AB可以不是酉矩阵。 5.2.3 什么叫逆转置矩阵? 若采用三元组压缩技术存储稀疏矩阵,只要把每个元素的行下标和列下标互换,就完成了对该矩阵的转置运算,这种观点（ ）。 若线性方程组Ax=b的系数矩阵A严格对角占优，则雅可比迭代法和高斯—赛德尔迭代法（） 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 设有矩阵A和矩阵B，可以用来求解矩阵方程。() 模糊概率关系矩阵的行和都是1（） 强矩阵和弱矩阵用在项目组织的矩阵结构中是指（） 当对项目组织的矩阵结构采用强矩阵，平衡矩阵和弱矩阵等词汇时，它们指的是（） 当对项目组织的矩阵结构采用强矩阵、平衡矩阵和弱矩阵等词汇时，它们指的是（）