工业机器人的机械系统主要由（）、手腕、手臂和机座等构成

工业机器人臂部的配置主要由__、立柱式、机座式、__等四种 工业机器人机座有固定式和（）两种。 电机车的机械系统主要由车架、轴承箱、减速成箱（）撒砂装置和连接装置等组成。 电机车的机械系统主要由车架.轴承箱.减速器（）。撒砂装置和连接装置等组成。 工业机器人机座有固定式和（B.）两种（） 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。() 机械系统通常由()等组成。 加油机机械系统主要由油泵、油气分离器、测量变换器、加油枪、视油器、管路、机架外罩等构成。 加油机机械系统主要由油泵、油气分离器、测量变换器、加油枪、视油器、管路、机架外罩等构成（） 电梯由机械和电气两大系统组成。机械系统由（）等组成。 机械故障的诊断引起机械系统或故障的主要原因、预测机械系统的可靠性及使用寿命（） 物流机械系统不包括（）。 电梯的机械系统由__、___、____、___、____。 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 电梯由机械和电气两大系统组成。机械系统由曳引系统、（）等组成。 简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 机械系统是由执行装置、原动机、传动装置和控制装置构成（） 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 机械系统的制造单元是()。