单选题

机器人做重定位动作时应选择()

A. 直角坐标系
B. 用户坐标系
C. 工具坐标系
D. 关节坐标系

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动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。 重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整() 机器人的手动操纵在重定位运动中,参考( )旋转工具姿态。 中国大学MOOC: 校准机器人原点位置时,使用哪种动作模式操作机器人合适?() 发生PAUSE报警时,机器人中断程序执行,在机器人完成动作后停止。 做IMG备份时,机器人需要重启。 在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择() 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有等。①机器人外部电缆线外皮有无破损;②机器人有无动作异响;③机器人制动装置是否有效;④机器人紧急停止装置是否有效() 按基本动作机构,工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型() 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位 法律层面侵犯机器人的定位只有一个,就是机器人本身的定位() 动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。 机器人自动运行工作状态时,机器人可以(),人不能对机器人单轴进行动作,并且不可进行编辑程序和修改程序。 镜像还原时,机器人不在其做此镜像备份时的位置时,镜像还原后机器人能正常运行。 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,应立即() 工业机器人的重复定位精度决定了这款机器人的工作精度如何 机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作() 机器人的重复定位精度是 ROSA机器人采用哪种定位方式() 发生SRVO报警时,机器人中断或强制程序结束,断开SRVO电源,立即停止机器人动作。
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