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动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。
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动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。
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目前,我国已研制成功的智能机器人主要有:核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下()和()无缆机器人
机器人执行L指令时以方式移动到指令的位姿()
kuka机器人工艺移动指令有__、__、__
只要是用刀具移动指令编程,必须指定进给速度F,否则刀具就不会移动()
G00指令的移动速度初值是指定的()
点到点指令,可以精确的预计机器人的轨迹,无需在障碍物附件降低速度测试机器人的移动特性()
G00指令进行快速定位时,刀具移动的速度是程序中的F参数指定的()
程序指定范围内的移动指令的移动速度值,能够被指定的速度代替。一旦一个速度被重写了,原始的速度不可恢复。
为实时计算,移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法()
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点
FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是()
J运动指令常用于机器人在空间移动()
变位机单元是机器人通过组和PLC进行信息交互,PLC最终根据机器人的命令将变位机运行到指定位置()
FANUC工业机器人指令中,用于查找所指定的程序质量要素的是()
机器人的工作速度是指在没有工作载荷时,其最大移动速度。( )
机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴会同时动作()
机器人动作指令中“C”是()
机器人动作指令中“J”是()
直线插补指令(G01),用F、指定的速度是沿着直线移动的刀具速度()
机器人动作指令中“L”指令的路径为()
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