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平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为高副个数,PH为低副个数()
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平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH,其中n为活动构件个数,PL为高副个数,PH为低副个数()
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机构的自由度F=2时()
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