设体系的计算自由度为W、自由度为S、多余约束数为n，那么由W可以确定（）。

结构体系的计算自由度（） 自由度有位移自由度和转角自由度 一体系是有 n 个自由度的几何可变体系，加入 n 个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。（ ） 计算自由度时，重复的约束称为虚约束。 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 几何不体系的计算自由度( ) 一个平面体系的计算自由度 W>0，则该体系是（ ） 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 几何可变体系的计算自由度（　　）。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 已知某几何不变体系的计算自由度W=-2,则体系的（） 已知某几何不变体系的计算自由度W=-2,则体系的（） 如平面体系的计算自由度W=0，则体系为无多余约束的几何不变体系或瞬变体系，而不可能是常变体系。 计算自由度小于零，体系是不变体系。 体系的计算自由度W≤0是保证体系为几何不变的（）条件 计算自由度大于零可以判断该体系（） 计算自由度为零是满足成为几何不变且无多余约束的必要条件（） 多自由度体系的自由振动是（    ）。