临界比例度法整定控制器参数，是在控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值（）

先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 依据控制器参数整定的衰减法，通常记录的比例度是在曲线衰减比为（）时的比例度 根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。 系统试凑法需在系统试投自动达到正常工作状态后，施加一定的扰动作用，通过整定控制器的参数，观察变化趋势。 系统试凑法需在系统试投自动达到正常工作状态后，施加一定的扰动作用，通过整定控制器的参数，观察变化趋势（） 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线。 系统试凑法需在系统试投自动达到（）工作状态后，施加一定的（）作用，整定控制器的参数，以观察控制系统的响应曲线 解释PID控制器的参数整定？ 解释PID控制器的参数整定 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 控制器参数工程整定的方法有（） 根据经验直接确定副控制器的参数，只需按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器参数的方法称一步整定法（） 自动控制系统常用的参数整定方法有①衰减曲线法②临界比例法③经验试凑法④频率特性法⑤根轨迹法( )。 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） 衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成的衰减振荡曲线（） 控制器参数整定的任务是（），以使系统能获得好的控制质量 在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？