所谓控制规律是指控制器的（）信号与 （）信号之间的关系。

控制器的偏差信号是指（）信号与（）信号之间的差。 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。 控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。 控制器常用的控制规律有，以及的组合的控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及它们的组合控制规律（） 控制器常用的控制规律有，以及他们的组合控制规律（） 自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号（） 自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号（） 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路时，控制器应在（）内发生故障信号。 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（）内发出故障信号 控制器与备用电源之间的连接短路和断路，控制器应在内发出故障信号（） 就地控制器离门信号传输距离可达M，主控制器与就地控制器之间通信传输距离不小于M（） 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（）s内发出故障信号 火灾报警控制器调试中，使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（）内发出故障信号。 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（ ）s内发出故障信号。 火灾报警控制器调试使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在（） S内发出故障信号。 理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。 闭环自动控制是指控制器与控制对象之间既有顺向控制又反向联系的自动控制（） 闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有（）联系的自动控制。 闭环自动控制系统是指控制器与控制对象之间，有联系的自动控制（）