原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机进行对照的操作（）

在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择（） 发那科机器人系统中原点位置数据一般使用位置寄存器来记录（） 机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的 （）是原点安装在机器人末端的工具中心点(TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。 伺服电机偏离原点位置可能是因为（） 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 当机器人（）后，需要做原点复归 采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。 搬运机械手的原点状态位置由什么来确定？ MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度，来控制机器人的运动，常用来控制机器人回到机械原点 原点复位时上位置异常（） 重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整（） G54之坐标原点与机械原点无关。 在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的( )点根据需要可以设置在机械原点处。 机器人只有在零点校准之后方可进行笛卡尔运动，并且要将机器人移置安全位置（） 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时，关节轴的调整顺序为。1.1轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴（） 整车测量坐标系原点位置为（）