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在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。
多选题
在( )情况下,需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。
A. 当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后
B. 转数计数器与测量板断开过后
C. 断电后,机器人关节轴发生了移动
D. 当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。
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