为求定GPS点在某一参考坐标系中的坐标，应与该参考坐标系中的原有控制点联测，联测的点数不得少于（）个点

机床坐标系中有机床原点.参考点.工件原点和工件坐标系（） 我国采用的北京54坐标系和西安80坐标系的参考椭球是：（） 我国采用的北京54坐标系和西安80坐标系的参考椭球是（） 工具坐标系设定六点法包括（参考点1、参考点2、参考点3、坐标原点、X轴方向、Z轴方向）（） 机器人的参考坐标系有（） RelTool偏移功能参考的坐标系是？ Offs偏移指令参考的坐标系是（） 所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 GPS接收显示的是WGS-84坐标系的值，它可以通过一定的数学关系转换为1980国家大地坐标系、1954北京坐标系或其它坐标系。 GPS接收显示的是WGS-84坐标系的值，他可以通过一定的数学关系转换为1980国家大地坐标系、1954北京坐标系和其他坐标系。 GPS接收显示的是WGS-84坐标系的值，他可以通过一定的数学关系转换为1980国家大地坐标系、1954北京坐标系和其他坐标系（） 世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置,用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（） 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 工件在机床上定位装夹后，进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（）。 西安80国家坐标系采用的参考椭球是（） GPS网测量时，至少要与（）个国际坐标系或城市坐标系下的已知点进行联测