RelTool偏移功能参考的坐标系是？

世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 机床坐标系中有机床原点.参考点.工件原点和工件坐标系（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 在G54中设置栏中的数值是工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置,用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（） 工件在机床上定位装夹后，进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（）。 机器人的参考坐标系有（） 高斯坐标系是（）坐标系 西安80国家坐标系采用的参考椭球是（） 编程坐标系是标准坐标系（） 坐标系是任何造型系统必不可少的要素，NX的坐标系分为工作坐标系（WCS）和绝对坐标系。工作坐标系是用户在建模的时候直接应用的坐标系，绝对坐标系是系统坐标系，可以有一个或多个绝对坐标系。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 我国1954 年北京坐标系采用的参考椭球是（） 建立1980国家坐标系所采用的参考椭球是()。 数控机床坐标系是（）坐标系。 在坐标系中运动轨迹的终点坐标是以起点计量的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 数控机床的坐标系：标准的坐标系（基本坐标系）采用右手直角笛卡儿坐标系。