Offs偏移指令参考的坐标系是（）

世界坐标系是其它笛卡尔坐标系机器人运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的参考坐标系，运动学坐标系KC.S和工件坐标系PC.S的建立都是参照世界坐标系WC.S的（） 坐标系旋转指令为（） 机床坐标系中有机床原点.参考点.工件原点和工件坐标系（） 天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系（） 建立局部坐标系指令G52X_Y_Z_；中指定的坐标值是局部坐标系原点相对于机床参考点的值（） 用G52指令建立的局部坐标系是的子坐标系（） Base指令可以更改世界坐标系相对基座坐标系的位置与姿态（） Base指令可以更改基座坐标系相对世界坐标系的位置与姿态（） 为便于编程，需建立一个工件坐标系。工件坐标系可由（）指令设定 在G54中设置栏中的数值是工件坐标系的原点相对机床坐标系原点偏移量（） 下列不是工件坐标系选择指令（） 法兰坐标系位于工业机器人的法兰中心，其工具坐标系的参考点。 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置,用于确定共建坐标系与机床坐标系工件关系的参考点称为（） 工件在机床上定位夹紧后进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（） 表示选择机床坐标系的指令是（） 工件在机床上定位装夹后，进行工件坐标系设置，用于确定工件坐标系与机床坐标系空间关系的参考点称为（）。 机器人的参考坐标系有（） 高斯坐标系是（）坐标系 西安80国家坐标系采用的参考椭球是（）