所有齿轮轴线都固定不动的齿轮系称为（）;至少有一个齿轮的轴线可以绕另一个齿轮轴线旋转的齿轮系称为（）  

传动时，轮系中各齿轮的几何轴线在空间的相对位置都固定的轮系称为（）轮系；轮系中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，且绕另一齿轮的固定轴线回转的轮系称为（）轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线旋转的轮系，称为定轴轮系。() 定轴轮系中所有齿轮轴线平行 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系 在运转中，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是变化的，且绕某一固定轴线回转的齿轮系称为（）。 定轴轮系有下列情况：(1)所有齿轮轴线都不平行；(2)所有齿轮轴线平行；(3)首末两轮轴线不平行；(4)所有齿轮轴线都不平行。其中，有()种情况下的传动比冠以正负号。   如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的()绕另一个齿轮轴线旋转，则该轮系为周转轮系。   在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系（） 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 齿轮系按各齿轮轴线的几何位置是否固定，可分为（）轮系和（）轮系两大类。   当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。 定轴轮系有下列情况：（1）所有齿轮轴线都不平行；（2）所有齿轮轴线平行；（3）首末两轮轴线不平行。其中第 种情况下的传动比可以冠以正负号 齿轮齿条传动中，两齿轮轴线的关系是()   一对人字齿轮传动，大齿轮轴系采用（）小齿轮轴系采用（） 在传动过程中,至少有一个齿轮的轴线位置是发生变化的轮系称为。（） 如果在齿轮传动中，一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的????? 旋转，这个轮系称周转轮系。[填空1] 中国大学MOOC: 至少有一个齿轮的几何轴线是作既有自转又有公转运动的轮系称为行星轮系。 中国大学MOOC: 至少有一个齿轮的几何轴线是作既有自转又有公转运动的轮系称为周转轮系。 齿轮传动按照两齿轮轴线的相对位置和齿向不同分为（）齿轮传动和（）的齿轮传动。