斗轮减速器与斗轮轴通过（）联接，减速器上扭力臂通过支座铰接在悬臂架上。

轮边减速器通常采用结构紧凑的（）传动减速器 按照传动和结构特点，减速器可以分为（）、（）、（）、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器五种类型。 液力耦合器与减速器之间采用（）联接。 减速器按传动方式分为 减速器和齿轮减速器。（ ） 电动机与减速器之间采用何种形式进行联接的？减速器与传动滚筒之间的联接常用的联轴器是什么？ 驼峰调车机通过减速器时各制动位的减速器必须置于缓解位置（） 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速。 偏航减速器可采用行星减速器或蜗轮蜗杆、行星减速器串联减速（） 有齿轮曳引机通过减速器直接与()连接。 目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器。 减速器从结构上分主要有（）和（）减速器 （ ）电动机和减速器、减速器和走轮轴的连接一般采用齿轮联轴器。 斗轮机减速器润滑油沿剖分面外漏的原因（）。 按传动种类的不同，可将减速器分为齿轮减速器涡轮减速器（）减速以及它们相互组合起来和减速器。 可变换两种速度比的主减速器,称为:: 单级主减速器|双级主减速器|双速主减速器|多级主减速器 斗轮机回转驱动装置是由电动机、减速器正交行星减速机（）组成。 根据传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和（）。 减速器的斜齿轮轴属于()。 减速器中的齿轮轴是()