脊柱运动的自由度有（）。

工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 一个作平面运动的自由构件，具有（）自由度。 一个作平面运动的自由构件，自由度为_______ 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 杆组是自由度等于_ 的运动链（） 多旋翼有几个自由度，滚转运动是绕哪个轴 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 称为局部自由度或多余自由度。 一个做平面运动的自由构件,其自由度等于 一个做平面运动的自由构件具有个自由度（） 椎骨的三维运动的自由度除外（）。 椎骨的三维运动的自由度除外 平面低副的相对运动自由度是（） 局部自由度与机构的运动是有关的（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 多旋翼有几个自由度？滚转运动是绕哪个轴转？（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 一个做空间运动的自由构件具有个自由度（） 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（）