在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

在PID调节中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 在PID调节中，微分作用是依据（）变化速度动作的，在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作. 积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，积分作用是依据（）来起作用的。 积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着作用（） 在PID调节系统中，微分作用起着（）的作用。 在PID调节系统中，积分作用起着（）的作用。 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。 在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用 在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用（） 比例调节依据（）来动作.比例作用太强会引起（）。 比例调节依据来动作.比例作用太强会引起 在PID调节中P、I、D作用各是依据偏差的哪些方面来动作的，在系统中各起什么作用 在PID调节过程中，微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例（） 比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？