若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。

理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。 单位阶跃输入下输出响应，经过()周期就稳定在设定值上。 阶跃响应是指系统对阶跃输入产生的输出响应 二阶系统，对于单位阶跃输入，在（）情况，输出为等幅的振荡 如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。 当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起（）。 若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（）。 若给P调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长（） 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有_______（ ） 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有_______（ ） 对于微分环节的阶跃响应曲线，它是一条（）的曲线。 若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过过程积累，其数值不断增长（） 对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（）。 对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是（） 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有_______（ ） 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有_______。（ ） 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（） 对于单位阶跃输入，下列表述不正确的是（） 二阶环节阶跃响应曲线的特点，当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度，下面叙述正确的是（）。 二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值