单选题

对于单位阶跃输入,下列表述不正确的是()

A. 只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成反比
B. 只有0型系统具有稳态误差,其大小与系统的开环增益成正比
C. I型系统位置误差系数为无穷大时,稳态误差为0
D. II型及以上系统与I型系统一样

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