虽然局部自由度不影响整个机构运动,但为了改善机构的运动性能,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构

原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0，且()。 在机构中原动件数目 机构自由度时，该机构具有确定的运动（） 在机构中原动件数目()机构自由度时，该机构具有确定的运动。   机构若要能够运动，则其自由度必须大于 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 机构的自由度为1才具有确定的运动（） 机构的独立运动数目称为自由度，机构中有几个自由度数目就应当有几个原动件数目。 转动副限制了机构的转动的自由度（） 机构有确定运动的条件是机构原动件的数目机构自由度的数目（） 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 只有自由度为1的机构才具有确定的运动。() 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 称为局部自由度或多余自由度。 （）称为机构的自由度。