多选题

Kuka机器人在什么情况下需要重新校对零点()

A. 各种修理工作之后(例如更换驱动电机或者RDW)
B. 如果机器人不是通过控制器移动(例如使用摇把)
C. 在工具或者机器人同某个部件对撞之后
D. 机器人以/s撞上限位

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