从运动形式来看，并联机器人可分为 和

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 并联机器人非常适用于从事搬运、码垛等重型量的工作？ 从应用环境出发，机器人可分为两大类，即（）和特种机器人。   工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。 工业机器人按操作机坐标形式分类可分为圆柱坐标机器人、球坐标机器人、直角坐标机器人和 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 串联机器人的种类有（） 机器人的运动分为（）运动和（）运动 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 六轴垂直串联机器人能够安装变位器，来增加自由度和提高机器人的作业范围（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 机器人工作空间的形状是固定的，不因机器人的运动坐标形式不同而不同（） 工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 串联机器人具有结构简单丶成本低丶控制简单丶运动空间大等优点 工业机器人以运动的方式分可以 点动 和 两种形式