判断一个调节器参数值整定好坏，是调节器的调节过程（）。

串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。 调节器参数的工程整定方法？ PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 调节器参数工程整定的顺序是（） 由一个调节器的输出信号分别控制两个调节器，这种调节称（） 调节器按其调节规律，可分为（）调节器、（）调节器、比例微分式调节器，比例积分微分式调节器。 双闭环调速系统是由__调节器和__调节器串接后分成二级进行控制的，即由__调节器去驱动__调节器；再由__调节器驱动__；两个调节器起着__的作用 PID自动调节器的整定参数有（） 调节器参数整定的任务是什么？ PID自动调节器有哪些整定参数？ 比例积分调节器的整定参数是（）和（）。 电梯调速系统的调节器有()调节器、积分调节器和微分调节器等。 两只调节器串联工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统叫做（） 自动调节器有比例带、（）、（）三个整定参数。 前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（） 串级汽温调节系统中，主调节器一般用P调节器，付调节器一般用PI调节器。 串级调节系统具有主、副两个互相串联的调节器，其中（）调节器的给定值由主参数通过（）调节器自动加以校正。 比例调节器调节过程结束后被调量必然有（），故比例调节器也叫有差调节器。 经验法整定调节器参数的原则是（）。 调节器参数整定有哪几种方法？