比例积分调节器的整定参数是（）和（）。

为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？ 简述调节器参数整定 PI调节器的整定参数是（） 前馈－反馈控制系统的参数整定内容包括前馈调节器的整定和反馈调节器的整定（） 两步法整定串级调节系统PID参数时首先将串级调节系统主环闭合，主调节器和副调节器的比例度放最小，积分时间放最大（） 调节器整定参数比例度合适时，被调参数的变化曲线为（）。 调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数如比例度、积分时间、j微分时间，以便于使系统能获得好的调节质量（） 调节器参数工程整定的顺序是（） 利用经验法整定调节器参数时，其原则是先比例、再微分、后积分（） 采用经验法整定调节器参数时，其原则是“先比例、再微分、后积分”（） 调节器参数的工程整定方法？ 调节器整定参数比例度合适时，被控变量的变化曲线为（） 串级调节系统调节器参数一步整定法是将主调节器的参数按经验设置，副调节器的参数按简单调节系统进行整定（） 调节器参数整定的任务是什么？ PID自动调节器有哪些整定参数？ PID自动调节器的整定参数有（） 某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（） 调节器参数调整（整定）是为了保证调节系统（） 调节器的参数整定中，下列不是工程整定的方法（） 判断一个调节器参数值整定的好坏，是看调节器的调节过程（）