控制器的偏差信号是指（）信号与（）信号之间的差。

在控制器的控制信号中，相容的信号是可以相互替代的信号。() 控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u。 控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u。 控制器将被控变量的设定值与测量值进行比较得出偏差信号e，并按一定规律给出控制信号u（） 联动控制信号是指由消防联动控制器发出的用于控制消防设备（设施）工作的信号（） 联动控制信号是指由消防联动控制器发出的用于控制消防设备（设施）工作的信号。（） 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（）内发出故障信号 就地控制器离门信号传输距离可达M，主控制器与就地控制器之间通信传输距离不小于M（） 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（ ）s内发出故障信号。 火灾报警控制器调试中，使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（）内发出故障信号。 火灾报警控制器调试使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（）s内发出故障信号 识读设备与控制器之间的通信用信号线宜采用（） 反馈控制系统主要由（）、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统 火灾报警控制器调试使控制器与备用电源之间的连线断路和短路，控制器应在（） S内发出故障信号。 PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。 火灾报警控制器在调试时，使控制器与探测器之间的连线断路和短路，控制器应在（）s内发出故障信号（短路时发出火灾报警信号除外）；在故障状态下，使任一非故障部位的探测器发出火灾报警信号，控制器应在（）s内发出火灾报警信号，并应记录火灾报警时间；再使其他探测器发出火灾报警信号，检查控制器的再次报警功能 研究控制器的控制规律时，经常是假定控制器的输入信号e是一个（）信号，然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律 根据《火灾报警控制器》技术标准，火灾报警控制器显示预报警信号和故障报警信号时，如有火灾报警信号输人，应立即显示信号（） 信号是直接数字控制单元控制器的输入接口接有信号（） 模拟舵机的外部控制器产生控制信号，该信号的通讯协议是（? ?）。