智能机器人有多种分类方式，其中传感型、交互型、自主型机器人是按照（）进行分类的。

关节型机器人大多采用的位移传感器有（） 只有人型的机器人才能被称为“机器人”（） 工业机器人腕部结构常见有，RBR型、、3R型（） 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 示教器——再现型机器人属于第一代机器人（） 极坐标型机器人的特点（） 柱面坐标型机器人的特点( ) ABB机器人记录型数据有（） 下列哪个属于搜救型机器人（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 机器人的典型机构简图，其中属于多关节型的是（） IRB120型的工业机器人有几个轴 “机器人”就一定是人型的（） 直角坐标型机器人的特点（） 下列哪个属于家务型机器人（） 按程序输入方式分，机器人可分为离线输入型和示教输入型。（ ） 中国大学MOOC: YuMi双臂机器人有 个系统， 个普通型机器人本体组成的。 在物流自动化分拣中常用的DELATA分拣机器人属于并联型机器人。() 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 战斗型自动机器人的优势：（ ）