IRB120型的工业机器人有几个轴

参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号（） ABB工业机器人IRB1600-6/1.2最大可搬运质量( ) ABBIRB120工业机器人一共有（）关节轴。 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。（） 工业机器人按照机构特征分类，可分为柱面坐标型机器人.球面坐标型机器人.直角坐标型机器人.关节型机器人（） 工业机器人安装驱动方式分类，可分为液压驱动型机器人.气压驱动型机器人.电动驱动型机器人.新型驱动型机器人（） 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 机器人一个几个轴（） ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式 工业机器人的第4轴属于摆动轴（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 目前所使用P500iA机器人有几个轴（） 关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。 谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（） 工业机器人常用的结构分为四轴（） 目前市场上工业应用最多的机器人为5轴机器人（）