泵控型舵机将舵转到指令舵角后不会靠（）锁闭油路。

舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在----处不应有偏差（） 舵机主油路锁闭阀在主泵（）时可不设。 操舵水手听到舵令后，立即（），当舵或航向转到指定舵角或航向时，（） 舵角限位器可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室。 舵角限位器可设在①舵机上②舵扇上③舵柱上④驾驶室（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 液压舵机发生冲能，下列情况中----，舵冲过指令能角又会回行（） 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________ 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是（） 舵角指示器正常时，转舵不准，舵角不正，正舵时舵角不在零位的原因主要是（）造成。Ⅰ.舵机故障；Ⅱ.舵杆弯扭变形；Ⅲ.舵杆安装不良；Ⅳ.舵安装时没对准零位；Ⅴ.舵机功率不足。 液压舵机系统中主油路锁闭阀严重泄漏，将导致（） 舵角限位器通常设置在：（）①、舵机上；②、舵扇上；③、舵柱上；④、驾驶室内 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 液压舵机工作中舵叶停在某舵角受较大外力冲击时，（） 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 在泵控式的电液舵机中，改变推舵液流方向的方法是采用（）。 舵机在防浪让舵后液压泵的工作状态为（）。 伺服液压缸式遥控系统中，油路锁闭阀的作用是在（）时帮助稳舵。 泵控型舵机改变转舵方向是靠改变（）。