液压舵机工作中舵叶停在某舵角受较大外力冲击时，（）

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。 舵角指示器正常时，转舵不准，舵角不正，正舵时舵角不在零位的原因主要是（）造成。Ⅰ.舵机故障；Ⅱ.舵杆弯扭变形；Ⅲ.舵杆安装不良；Ⅳ.舵安装时没对准零位；Ⅴ.舵机功率不足。 变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号（） 舵机操舵器指示舵角与舵停止的实际舵角在----处不应有偏差（） 液压舵机停用部分转舵油缸应急工作，如全速前进用大舵角，则会（） 液压舵机发生冲能，下列情况中----，舵冲过指令能角又会回行（） 变量泵液压舵机随动操舵时，当舵角不能跟踪指令，无规律左右偏舵时，可能的故障原因是（） 某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 海船舵机的电动舵角指示器在最大舵角时的指示误差不应超过：（） 舵角限位器可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室。 舵角限位器可设在①舵机上②舵扇上③舵柱上④驾驶室（） 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________ 舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是（） 舵角限位器通常设置在：（）①、舵机上；②、舵扇上；③、舵柱上；④、驾驶室内 舵力的大小与（）有关。①、舵角和舵叶面积；②、舵叶断面形状；③、舵速 航行中在舵机工作正常的情况下，舵沉重的原因可能是（）。 对舵时，舵角指示器指示舵叶位置（非正舵位置）的误差不应大于（），而在正舵时其误差应为（）。 对舵时，舵角指示器指示舵叶位置（非正舵位置）的误差不应大于（），而在正舵时其误差应为（）。 舵力的大小与（）有关。①、舵角和舵叶面积；②、舵叶断面形状；③、船速；④、舵速