机器人执行L指令时以方式移动到指令的位姿（）

kuka机器人工艺移动指令有__、__、__ 机器人程序指令包括运动指令和控制指令。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 工业机器人L运动指令其实是指（） 不可以从机器人DI信号执行宏指令。 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） （）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。 机器人圆弧指令是（） 机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是( )。 动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。 FANUC机器人动作指令中圆弧动作指令是（） 机器人动作指令中“C”指令的路径为（） 机器人的位姿所指的是（） J运动指令常用于机器人在空间移动（） 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。 手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。