机器人直线抓取工件示教程序时最好使用（）

连续执行程序时需要调节机器人的速度（） 工业机器人程序示教方式 工业机器人搬运工作站中输送线的功能是将工件输送到便于机器人抓取的位置上（） 在调试抓取工件位置时，应使机器人垂直上升，以避免轨迹发生倾斜，发生碰撞。 在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择（ ）打开。 TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。 ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序（） 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 机器人的对称转移功能是指把已经示教程序的某一范围的动作语句，使示教位置以点对称的方式转移到别的位置（） 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人示教器使用需注意（） 学起: 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。 下列选项属于工业机器人程序示教方式的是( )。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 机器人电机装配要用到3个夹具，我们可把夹具抓取和放回分为几个子程序（） 整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）