ABB机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置主程序（）

中国大学MOOC: 在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。 （ ） 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 在ABB工业机器人的程序中，关节运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，赋值指令前面是变量（） ABB机器人指令系统中属于程序注释指令的是（） 在ABB工业机器人的程序中，圆弧运动指令是movej（） 在ABB工业机器人的程序中，moveL主要用于圆弧运动（） 在ABB工业机器人的程序结构中，处于最高级的是程序语句（） ABB机器人系统中可以使用坐标系（） 在ABB工业机器人的程序中，if指令以endif表示判断的终结（） ABB机器人的程序数据共有76个，并且可以根据实际情况进行程序数据的创建（） 机器人在各轴的转数计数器更新操作时，每台机器人的校准参数（ ）。 在ABB工业机器人的程序中，用于表示for循环结束的指令是endfor（） 当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。 机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。 在ABB工业机器人的程序的运算符中，表示减法运算的是/（） 在ABB工业机器人的程序的运算符号中，表示大于号的是>（） 在ABB工业机器人的程序结构中，有效载荷的英文标识是loadtada（） 发那科机器人程序名称中不可以使用（） ABB工业机器人仿真软件（）