多选题

当满足哪些条件时,TCMS向所有的BCU发出保持制动缓解命令( )。

A. 有牵引指令,且整车实际牵引力大于防后溜最小牵引力(约40kN)。
B. 有牵引指令,且列车综合速度大于1.5KM/H。
C. 保持制动切除有效(来自HMI)。
D. 有牵引指令,且列车综合速度大于0.5KM/H。

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