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一个平面低副具有1个自由度,引入个约束（） 自由陀螺仪具有（）个自由度 称为局部自由度或多余自由度。 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 一个平面低副具有2个自由度，引入1个约束（） 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工件在空间具有个自由度（） 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 平面低副的相对运动自由度是（） 局部自由度是与机构运动无关的自由度。() 短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 在方差分析中，已知总自由度是15，组间自由度是3，组内自由度是( ) RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 机构具有确定运动的条件是自由度大于0,且机构的自由度个数原动件的个数（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度