机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）

直线运动中的参数V2表示机器人运动速度为 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。 允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（） 使机器人工具状态不变做直线运动不应该选择（） 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 机器人手臂末端及手腕中心所能到达的所有点的集合叫（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度（） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。 钻头的主运动是刀具的横向直线运动。 钻头的主运动是刀具的横向直线运动（） 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为（ ）。 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（） 匀速直线运动、匀变速直线运动、简谐振动，等压变化、等温变化等都属于理想模型。() 下列运动中属于直线运动的有（）。 龙门刨床刨水平面时,主运动是刨刀的往复直线运动,进给运动是工件的横向间歇移动 以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）