允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（? ?）。

对于机器人手臂的运动，通常注意的是（） 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动（） 轴上零件轴向定位的目的是防止轴上零件在受力时与轴发生轴向相对运动（） 零件是构件的组成部分，机构运动时属于同一构件的零件相互间具有一定的相对运动。()   机械设备合理使用润滑材料可减少机器零件相对运动的（），提高设备使用寿命。 机械设备合理使用润滑材料可减少机器零件相对运动的（ ???），提高设备使用寿命 刚结点的各杆不能绕结点作相对运动，受力时由于结点能组织杆件之间发生相对转角，因此杆端有（　）。 间隙密封指利用相对运动零件配合表面之间的微小间隙来实现密封（） 发动机机油的功用是在相对运动的零件表面形成油膜，起润滑作用。 密封表面与接合零件间有相对运动的密封指的是（）。 密封表面与接合零件间没有相对运动的密封指的是（）。 多发生在零件与液体接触并有相对运动的条件下的损坏叫做（）。 当两个零件相对运动时，表面上的微观凸起处相互碰撞，阻碍着两零件相对运动，出现（）现象 各实体之间具有确定相对运动的组合称为机器（） 六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。 支撑件的主要功能包括“保证机床各零部件之间的相对运动精度”。() 定位零件指保证模具各相对运动部位有正确位置及良好运动状态的零件如：上下模座、模柄、凸凹模固定板、垫板等。 定位零件指保证模具各相对运动部位有正确位置及良好运动状态的零件如：上下模座、模柄、凸凹模固定板、垫板等（） 对于彼此接触而又相对运动的机器零件或受高速流体特别是带有固体粒子的流体作用的零件，则必须考虑材料表面的（）。