使机器人工具状态不变做直线运动不应该选择（）

机器人以方式运动至目标点，当前点与目标点二点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动（） 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由 （） 个直线运动和（） 个转动所组成 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（） 直角坐标机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的，其位置精度较高，但是运动空间小 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 启用轴配置数据指令ConfLOn，直线运动时，机器人移动至绝对ModPos点，如果无法到达，程序将停止运行（） 工业机器人工具坐标系直接输入法选择设置的方法应是（） 工业机器人工具坐标系是（） 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。 直线运动的速度制定，从（）中进行选择 物理学中把         叫做机械运动，它可分为直线运动和曲线运动，其中直线运动又可分为            直线运动和            直线运动. 只要物体做直线运动，物体就处于平衡状态．（ ） 中国大学MOOC: 如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择 物体在做匀减速直线运动时（运动方向不变），下面结论正确的是（） 康德说过人不应该被当做一种手段，不应该被当做机器上的配件（） 质点作直线运动，位置矢量的方向一定不变。 中国大学MOOC: 球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空(1)]个直线运动2个转动所组成。 （）可把回转运动变成直线运动或把直线运动变成回转运动。 ABB机器人工具坐标系标定方法有（）