某生产单元中，使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起工件时，无需对（）进行检修。

工业机器人末端执行器对加工影响不大，无需定期保养。（） 弧焊机器人的末端执行器是（）。 工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。 为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的正确选项是（）。 机器人末端执行器安装在操作机手腕的( )。 （）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿 工业生产中的机器人工作站由机器人本体、控制系统、工装夹具和末端执行器组成。 下列选项中不属于机器人末端执行器的是（） 搬运机器人常见的末端执行器主要有 __________ 、 _________ 和 _______ 等 机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。 关节型工业机器人的机械结构包括三大部分：底座.手臂和末端执行器。四大部分：底座.手臂.手腕和末端执行器（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 末端执行器对于机器人来说是一个独立的部件 末端执行器中，提供机器人完成某种特定功能操作的是()。 机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接抓握工作或执行作业的部件。 中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（ ） 快换装置可以实现不同机器人末端执行器的快速更换 关节运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（） 并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器 直线运动是机器人末端执行器在空间内始终沿轨迹运动（）