如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，则两个连架杆都可以作（）的转动运动，即得到（）机构。

组成曲柄摇杆机构的条件是：最（）杆与最（）杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和；最短杆的相邻杆为机架，则最短杆为曲柄。 在曲柄摇杆机构中,如果将____作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____,即得到双曲柄机构 平面四杆机构中,只要两个连架杆都能绕机架作整周转动,必是双曲柄机构 平面四杆机构中，直接与机架相连的叫连架杆，不与机架直接相连的叫连杆，能做整周转动的连架杆称为曲柄，只能摆动的连架杆称为摇杆（） 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆（） 在四杆机构中，曲柄是最短的连架杆。() 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和 较链四杆机构的曲柄存在条件是:连架杆或机架中必有一个是最短杆;最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。（ ） 铰链四杆机构存在曲柄的条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。() 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 在铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链做整周转动，必然是双曲柄机构。() 曲柄摇杆机构中的最短杆就是曲柄。()   若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。 曲柄摇杆机构中,最短杆作