若铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时，则该四杆机构称为（）。

铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（） 在铰链四杆机构中，作往复摆动的连架杆称为摇杆（） 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连架杆时，则机构为（） 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为（） 四杆机构中与机架相对,连接两连架杆的构件称为（） 按照连架杆是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式（）、（）和（） 在铰链四杆机构中，两个连架杆均能作整周的转动，则该机构称为（） 1.铰链四杆机构按其两连架杆运动形式的不同又可分为()机构、()机构和()机构三种基本形式。 具有两个摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构（） 平面四杆机构中，连架杆能绕回转中心作360°转动，则此杆称为摇杆（） 铰链四杆机构不满足杆长条件，则必定是双摇杆机构。 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构（） 在铰链四杆机构中，当最短杆为机架时，机构为曲柄摇杆机构，当最短杆为摇杆时，机构为双曲柄机构（） 铰链四杆机构都有摇杆这个构件。（???）