铰链四杆机构存在曲柄的条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。()

铰链四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆,分为（） 曲柄存在的唯一条件是连架杆与机架中必有一个是最短件（） 在铰链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 在平面四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链作整周转动，必然是双曲柄机构 铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄（） 铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为()。 铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件有（）   铰链四杆机构中，若两连架杆中有一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构。实现转动和摆动的转换（） 在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。 在铰链四杆机构中，若两连架杆一为曲柄，另一为遥杆，则该机构为（） 铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。( ) 在较链四杆机构中，能绕固定铰链摆动的连架杆称为曲柄（） 已知一铰链四杆机构满足曲柄存在的条件，若以最短杆的相邻杆为机架，则得到()机构。 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）。 在铰链四杆机构中,能相对机架作整周旋转的连架杆为（） 在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为()。   铰链四杆机构中相对于机架能做整周转动的连架杆称为（）。   铰链四杆机构中，按连架杆是否可以做整周运动，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构（） 平面四杆机构根据连架杆是曲柄还是摇杆，铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种类型，中曲柄摇杆机构应用最为广泛（） 铰链四杆机构中,若两连架杆中有一个为曲柄,另一个为摇杆,则称为。实现转动和摆动的转换（）