正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

为了确保安全,用A.B.B.机器人示教编程器，手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（） 为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,ABB机器人的最高速度限制为（） 在为了确保安全 , 用示教编程器手动运行机器人时 , 机器人的最高速度限制为（） 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行 机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行（） 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为__mm/s 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行 机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行（） 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为50mm/s（） 为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为50mm/s（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备的I/O信号（）。 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。 对机器人进行示教时模式旋钮打到示教模式后在此模式中，外部设备发出的启动信号（） 对机器人进行示教时， 模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号()。 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号无效（） 对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。 示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为（）状态 机器人自动运行时，示教器旋钮开关要打到OFF状态（）