关于温度控制回路PID参数的设定步骤,以下说法错误的是()
A. 首先闭关 I 和 D,也就是将其参数设为零,加大比例参数 P,使其产生振荡
B. 逐步减小比例参数 P,找到临界振荡点
C. 加大积分时间 I,使其达到目标值,看超调、振荡和稳定的时间是否吻合要求
D. 最后增加一些微分项,由于温度控制存在严重的滞后性,所以微分时间参数应该尽可能大些
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