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下列关于PID参数的说法正确的是()
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下列关于PID参数的说法正确的是()
A. 微分时间愈长,微分作用愈弱
B. 微分时间愈长,微分作用愈强
C. 积分时间愈长,积分作用愈强
D. 比例度越大,比例控制越强
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