PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制

解释PID控制器的参数整定 下列关于PID参数的整定不正确的是？（） 按简易工程法整定PID参数，常用的方法有 、 和归一参数整定法。 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 多回路系统中整定参数的原则时（）。 PLC中PID指令向导使用时首先要设置PID回路的编号（） 简述PID参数整定法则 简述PID参数整定法则 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 站控系统维护作业前，应备份SCADA系统，记录SCADA系统中PID整定参数及其它设定参数（） 自动调节系统参数整定，最常采用的是（）方法 自动调节系统参数整定的方法，有（） 自动调节系统参数整定时，常用的工程整定方法有（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。 简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（） 用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。 电机回路中热继电器整定包括时间的整定和的整定（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（两步整定法）（） 单回路PID定值调节系统的静态是（）